1073 - 分段函数

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编写程序,计算下列分段函数y=f(x)的值。结果保留到小数点后三位。

 y=-x+2.5;           0<=x<5
 y=2-1.5*(x-3)*(x-3);  5<=x<10
 y=x/2-1.5;         10<=x<20

Input

一个浮点数x

Output

输出N对应的分段函数值:f(x)。结果保留到小数点后三位。

Examples

Input

1.0

Output

1.500